六自由度振动台中算法是怎样的？

　　六自由度平台是由六根伺服电动缸、上下两个平台以及上下各六只虎克铰组成。下平台固定在基础设施上，通过六根伺服电动缸的伸缩运动，控制上平台在空间六个自由度(X、Y、Z、α、β、γ)运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。

　　六个自由度分别是三维空间的XYZ轴以及分别绕YXZ轴旋转的ABC，面向坐标轴观察逆时针方向旋转为正。

　　绕X轴旋转这里称为A轴，一般习惯称为α或Roll轴(横滚、横摇)

　　绕Y轴旋转这里称为B轴，一般习惯称为β或Pitch轴(俯仰、纵滚或纵摇)运动

　　绕Z轴旋转这里称为C轴，一般习惯称为γ或Yaw轴(航向、偏航)

　　有效载荷：50Kg

　　自由度位移量速度加速度重复定位精度

　　升降±100mm±800mm/s±1m/s2 0.03mm

　　侧向±100mm±800mm/s±1m/s2 0.03mm

　　纵向±100mm±800mm/s±1m/s2 0.03mm

　　俯仰±15°±33.5°/s 359°/s2 0.03°

　　横滚±15°±33.5°/s 359°/s2 0.03°

　　偏航±15°±33.5°/s 359°/s2 0.03°

　　1、模拟飞行器用

　　广泛应用于各种训练模拟器如飞行操作模拟器、舰艇操作模拟器、直升机操作模拟器，坦克操作模拟器、汽车模拟器、等

　　2、精密定位测试用

　　广泛应用于各种汽车姿态测试设备、飞机飞行姿态测试设备、以及空间宇宙飞船的对接。同时利用多自由度精密定位机构，可做成高强度、高精度的多自由度机械和装配机械手，广泛应用于复杂的特种加工、复杂装配(如飞机装配)。

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