六自由度振动台的工作原理和应用有哪些？

　　六自由度振动台是通过改变六个执行器伸缩行程,来实现平台空间六自由度运动(垂向、横向、纵向、翻滚、俯仰、摇摆),以及绕这些自由度的复合运动。

　　通过采集试验场汽车零部件在试验场运行的振动信号(包括振动加速度、三向力、位移等),在六自由度振动台上再现,考核汽车零部件的疲劳寿命。

　　运动平台同时经由6根杆支撑，与串联的悬臂梁相比，刚度大，而且结构稳定;由于刚度大，并联机构较串联机构在相同的自重或体积下，有高得多的承载能力;串联机构的误差是各个关节误差的积累和放大，因而误差大、精度低，并联机构的误差趋于平均化，因此误差小、精度高;串联机构的驱动系统及传动系统大都放在运动着的大小臂上，增加了系统的惯量，恶化了动力性能，而并联机构则很容易将电机置于机座上，减小了运动负荷，动力性能好;位置求解上，串联机构正解容易，但反解十分困难，而并联机构正解困难，反解却非常容易。

　　六自由度振动台典型应用：

　　运动模拟(飞行模拟、驾驶模拟、道路模拟、海浪模拟、空间对接地面试验等等)

　　并联机床、并联机器人等精密定位装置(微动机构、大规模集成电路加工、并联挖掘机械、空间装配机械手、大型望远镜聚焦等)

　　隔振稳定平台(利用它的快速响应能力)

　　振动台(建筑构件等抗震试验等)

　　六维力/力矩传感器等等

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